По данным пресс-службы, большинство существующих приборов для построения карт глубин способно работать только в условиях хорошей видимости. Системы, которые упрощают видимость в тумане, есть, однако они либо не могут строить карты глубин, либо делают это с низкой детализацией. Ученые ТУСУРа изобрели устройство, которое позволяет создавать их с высокой детализацией и скоростью.

"В ТУСУРе разработана малогабаритная активно-импульсная телевизионная измерительная система для задач навигации мобильных роботов и автономных транспортных средств. Устройство, созданное в рамках инициативного проекта программы "Приоритет 2030", поможет роботам и беспилотным системам ориентироваться в условиях плохой видимости", – говорится в сообщении.

Добавляется, что ученые успешно испытали лабораторный образец в аэрозольной камере, где создали условия плотного тумана и задымления. В 2026 году они завершили работу над пробной компактной камерой со специальной лазерной вспышкой, которая будет измерять расстояние до объектов.

"Карты глубин нужны, чтобы видеть расстояние до каждого наблюдаемого объекта. Это активно используется в робототехнике, беспилотном транспорте, чтобы они понимали, где препятствие и как построить свою траекторию, чтобы его объехать", – приводит пресс-служба слова заведующего лабораторией "Телевизионная автоматика", разработавшей систему, Вячеслава Капустина.

На данный момент устройство оснащено выходом HDMI, а также возможностью беспроводного подключения через Wi-Fi. После того, как будет готово мобильное приложение, можно будет регулировать параметры со смартфона. В будущем в систему планируется внедрить нейросеть.